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远心镜头，主要指为纠正工业镜头视差而设计的一种特殊镜头。因为工业镜头在使用过程中离所测物体的的距离比较近，即工作距离短，成像也远大，在这个情况下往往会出现被测物体不在测量平面导致物体的放大倍数改变、镜头畸变变大、解析度不高、边缘模糊等问题。针对上述问题，工程师们设计出了远心镜头，在高精度测量、度量计量等方面有着十分明显的优势。

根据设计原理的不同，主要分为物方远心镜头、像方远心镜头和双远心镜头三种。

物方远心镜头

物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，可消除由因为调焦带来的读数误差。使用物方远心镜头的时候，即使被测物体的距离发生了变化，像距同样会发生变化，所以像高就能够保持不变，因此在测量的时候物体的尺寸就能够保持一致。

像方远心镜头

像方远心镜头，是将孔径光阑放置在了光学系统的物方焦平面上，像方的主光线平行于光轴主光线的会聚中心，且位于像方无限远。无论镜头与图像传感器之间的距离如何，都能产生相同尺寸的图像，这允许镜头聚焦到不同的距离，而不会改变图像的大小。简单来说，像空间远心镜头是反向物空间远心镜头。

双远心镜头

双远心镜头则兼顾了物方和像方远心镜头的优点，镜头在物体和图像空间中都具有远心性，无论物体、图像传感器与镜头的位置如何变化，其放大倍率都是恒定的，属于无焦镜头。双远心镜头主要针对非常低的图像失真和场曲进行优化，便于在整个视野范围内进行精确测量，该镜头元件较多，价格也相对较高。

除了上述三种外，还有一种远心变焦镜头，物方、像方和双远心镜头属于定焦镜头，而远心变焦镜头则可以在一定范围内对焦距、视野和放大倍率进行调节，这也导致其在整个变焦过程中镜头无法一直保持在远心的状态，应用的范围也较少。